水下机器人“热海大1号”成功完成海试：具备遥控、自主运行两种模式

11月1日消息，据报道，海南热带海洋学院研究团队研制的水下机器人“热海大1号”近日在三亚南山港成功完成下水测试。

测试结果表明，从机械结构到电控系统的软件开发，“热海大1号”展现了高水平的技术集成能力。

“热海大1号”具备遥控和自主运行两种模式，专为复杂地形和海流条件下的岛礁海域环境监测而设计。

该机器人采用创新的双舱体结构设计，这一独特设计不仅显著缩短了整体长度，还极大地提升了其在复杂水下环境中的灵活性与适应性。

尤为值得一提的是，双舱体结构自带的被动稳定性特性，能够有效抵御复杂水流对机器人稳定性的干扰，确保任务执行的精准与高效。

此外，双舱体结构的设计还带来了高度的模块化优势：上舱体作为控制舱，负责机器人的指令接收与执行；而下舱体则集成了数据采集与供电系统，可根据不同探测任务的具体需求进行快速更换，这一特性不仅大幅提升了开发效率，还有效降低了运营成本，展现了“热海大1号”在海洋环境监测领域的广泛应用潜力与卓越性价比。

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