天工1.2、天轶发布，北京具身智能机器人创新中心公布多项创新成果

8月22日，由北京具身智能机器人创新中心主办的“具身智能产业趋势与未来发展论坛”，在2024世界机器人大会期间成功举办。论坛现场，创新中心总经理熊友军公布了多项最新成果，包括具身智能机器人“天工1.2 MAX”和具身智能服务机器人“天轶”。为共同促进产业发展，创新中心正式发布“百台天工计划”，为国内外具身智能前沿研究提供“天工”通用机器人母平台。此外，创新中心还与产业合作伙伴们共同发布了具身智能数据集及应用平台、《具身智能发展报告（2024）》、操作系统和开源社区建设计划等一系列成果。

过去半年，国内具身智能产业开启了飞速发展。2023年11月，作为国内首个聚焦于人形机器人核心技术、产品研发及应用生态建设的创新中心，北京人形机器人创新中心正式成立。2024年4月，创新中心首次公开亮相，发布全国首个通用机器人母平台“天工”，因其实现了全球首例全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑而收获了全球媒体和产业界的广泛关注。

本次论坛上，创新中心总经理熊友军正式对外宣布，创新中心更名为“北京具身智能机器人创新中心”，将研发领域扩展为具身智能全产业链，以人形机器人为最佳实践，向下兼容全构型机器人的具身智能研究。

论坛现场，熊友军展示了“天工”系列的最新版本“天工1.1PRO”和“天工1.2 MAX”，并重磅发布了“天工1.2 MAX”。“天工1.1 PRO”拥有完整的手臂功能，身高163cm，体重56kg，具有42个自由度，内置多个视觉感知传感器及六维力传感器，配备惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，每秒可进行550万亿次计算。在“天工1.1 PRO”的基础上，“天工1.2 MAX”的参数进一步加强：“天工1.2 MAX”身高173cm，体重60kg，髋膝关节扭矩320Nm，负载能力更大、速度更快、续航更长，具有更强的智能交互和任务执行能力。

同时首发的具身智能服务机器人“天轶”身高163cm，体重72.5kg，自由度16个，拥有轮式全向移动能力，腿部具备升降功能，可智能适配服务对象的身高和状态，配合完整双臂和胸口大屏，可以实现定位导航、平稳移动、自然对话和精细手臂操作，可应用于接待、导览、咨询问答、场馆介绍、舞蹈表演等多种场景。

“天轶”搭载了创新中心与北京大学情感与认知智能机器人实验室王韬教授共研的具身智能情感大模型。具身智能情感大模型是一种集成了人工智能、机器学习、情感计算和机器人技术的复杂系统，能够赋予机器人理解和响应人类情感状态的能力。通过观察面部动作表情，“天轶”能够实现精确地识别人类情感与情绪，进行更深层次的智能交互。

为推动行业加快发展，创新中心公布了“百台天工计划”，将向重点科研机构与高校提供超百台“天工”系列机器人。“天工”具备平台开放性与兼容扩展性，可灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同场景下的需求。科研机构可基于“天工”母平台的软硬件功能，根据需要进行二次开发。“百台天工计划”的正式启动，将推动产业研究和应用落地进一步加速。

除机器人整机外，数据集是当前全球具身智能产业发展的关键一环。不同于视觉和语言大模型可直接应用互联网现有的海量公开数据，具身数据的稀缺已成为制约具身智能发展的关键因素。创新中心于今年4月正式启动了具身智能数据集与数据应用平台建设，旨在打造全球范围内规模最大、信息最稠密、最通用的具身智能数据集，验证具身智能领域的Scaling Law。创新中心通过自研遥操作、自建数据采集训练基地、引领支持行业共建等方式，开展多场景、多本体的具身智能数据采集，支持包含具身操作、导航、规划、交互等各层级任务的多任务训练与评测，支持与DROID等公开或私有数据集联合训练，最大化数据利用效能。目前，数据方向建设已启动首批6种机器人本体在7个典型场景的数据采集工作，并联合11家数据集共建单位，牵头编写国内首个具身智能数据采集标准。未来，创新中心将持续开展数据集和数据应用建设，结合数据母机和数据平台建设，打造具身数据生态，联合全行业推动具身智能数据「采标存管用」实践与规范，实现具身数据零门槛应用和赋能，加速具身智能落地。

现场，创新中心与中科院软件所宣布联合研发机器人操作系统并建设AGIROS开源社区。双方将致力于构建具身智能机器人产业的基础技术生态，为具身智能机器人产业的发展夯实基础，共建开源开发框架，构建简单高效的工具链，共享公共技术，打造具身智能机器人基础软件生态底座。社区将支持全球开发者、企业和科研机构在具身智能机器人操作系统的核心技术上实现突破，推动高性能技术的研发与应用，并通过发布高质量的代码、文档和教程，为具身智能机器人操作系统生态的完善与推广提供有力的支持。

随着技术的不断进步和应用场景的拓展，具身智能正成为推动社会智能化转型的关键力量。未来，北京具身智能机器人创新中心将继续发挥平台作用，成为技术突破和应用创新的发源地，以前沿技术探索赋能行业发展，整合创新资源和要素，推动技术成果应用落地及产业化，打造全球领先的具身智能机器人创新平台，为具身智能产业发展注入新动力。

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