2024世界机器人大会开幕，“天工”机器人成全场焦点

8月21日，2024世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心正式开幕。本届大会汇聚了超400位机器人领域专家、国际组织代表、知名科学家及企业家，160余家国内外机器人行业领军企业参展，60余款新品首发，是机器人产业声量最高、影响力最大的国际会议。

北京具身智能机器人创新中心携具身智能机器人“天工”全系列于本次大会集体亮相，并携手产业链合作伙伴现场展示了多项具身智能产品和具身智能技术，让公众近距离感受到高科技的无限魅力。同时，“天工”还成为了本次大会开幕式的“重磅嘉宾”，献上了一场极其精彩的“开幕表演”。

“天工1.2 MAX”全新升级，全球首发亮相开幕式

大会开幕式上，由北京具身智能机器人创新中心研发的“天工1.2 MAX”首次公开亮相，在现场数百位与会嘉宾和观众的见证下，身高173cm，体重60kg的“天工1.2 MAX”用双手抱起大会徽章，自主走上舞台中央，将会徽准确放入启动台上。

随后，“天工1.2 MAX”同与会领导、院士专家及国际组织代表等嘉宾共同在启动台宣布大会正式开幕，这是具身智能机器人首次在世界级大会的开幕式上现场展示长程任务能力。

机器人大会现场环境复杂，大会屏幕、手机信号、无线网络等各类电磁环境对机器人均会造成严重干扰，“天工1.2 MAX”现场表现出的精准动作控制、精确导航定位、灵活自主决策能力，展现了极强的鲁棒性。同时，会徽的摆放要求机器人的行走定位和动作定位达到毫米级的精确水平，这对机器人本体、运动控制算法和具身智能技术也有着极高的要求。

“天工”机器人家族携手产业链伙伴亮相博览会

北京具身智能机器人创新中心作为具身智能行业的引领者，携多款产品亮相本次博览会，其展区成功吸引了众多观众和媒体的目光，成为本届机器人大会最火爆的展台。在这个面积近200平、充满科技感的展区内，不同型号的具身智能机器人“天工”在各自展示区域纷纷亮出了“绝活”。

展区内，“天工”机器人应对多种复杂地面的通过能力和奔跑能力尤为引人注目。创新中心自主研发的基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法，将动力学方法的核心机理、人类运动数据和强化学习方法有机融合，结合了动力学方法平稳性高以及强化学习泛化性强的优点，可以实现自然拟人的行走奔跑，并能够稳定通过草地、沙地、丘陵、碎石、楼梯、斜坡等自然界和人类社会常见的复杂环境，可更好地满足各类任务。不仅如此，“天工”还实现了对人全身动作惟妙惟肖的模仿，能够跳舞、鞠躬、打招呼。

在语音交互抓取演示区，具身智能机器人“天工”与每一位靠近的观众对话交流，通过语音接收并响应指令，抓取指定的物体并放于指定位置，全面展示了“天工”强大的多模态感知、决策与执行能力。创新中心通过具身智能平台“开物”训练视觉语言大模型，实现意图识别、任务分发以及多模态的场景理解能力，并结合机器人操作能力实现语音输入到动作输出。

在工业场景作业展示区，具身智能机器人“天工”展示了其在自动化生产线上的应用潜力，通过精确地完成装配、搬运等任务，能够大幅提高生产效率和质量。工业应用场景对机器人的执行成功率、操作精准度、长运稳定性、工作节拍都有着极高的要求。工业场景区域展示了一个工业流水线的物料分拣与上下料示意场景。具身智能机器人“天工”与其他机器人紧密协作，两台机器人分别执行任意位姿抓取与精准放置、精准抓取与任意摆放等任务，展现了具身智能赋能新型工业制造的能力，整个流程可以稳定长时间运行，无需人工介入。

在遥操作展示区，“天工”机器人完全镜像模仿着身旁穿戴动作捕捉设备的工程师的动作，令围观人群啧啧称奇。机器人遥操作即操作员通过穿戴传感设备实时控制机器人进行运动和操作的过程，可以用于数据采集、远程控制等。在该展示区，创新中心操作员身穿动捕采集服装、佩戴动捕采集手套，在创新中心与南方电网共建的工业巡检场景中控制“天工”机器人完成精细检查与操作；操作员也展示了控制机器人在不同的仿真环境中完成更多任务，如双臂抱夹货箱、物品抓取放置等，实现了具身智能多应用场景的泛化能力。

在仿真展示区，创新中心还展示了其在仿真场景建设和应用的前沿进展。具身智能技术的进步依赖于坚实的仿真能力，创新中心通过在高保真的仿真环境中集成机器人和具身智能算法，实现了数据收集、模型训练、测试的低成本和高效率。现场展示环节，具身智能机器人“天工”和其他多种机器人在与北京建院合作的多个高精度三维数字孪生仿真环境中实时运行，现场观众也纷纷控制“天工”机器人在大兴机场、国家会议中心二期等著名场所的仿真环境中漫步，体验了虚拟环境和物理世界之间训练“天工”的闭环。

此次创新中心展区还展出了清华、北大、优必选、因时科技、星海图等十余家产业链合作伙伴的创新产品，覆盖了机器人技术的多个关键领域，充分展现了产业链的深度融合和协同发展。创新中心在具身智能机器人产业承担示范带头作用，联合高校、科研机构、企业等实现资源共享、优势互补，共同推动具身智能机器人技术突破与应用，加速产品从实验室到市场的转化进程，促进产业生态良性循环。

在人流汇聚的大会入口序厅，“天工”还秀了一把跑步机上的奔跑，不仅吸引了大量观众，还成为了热门“打卡点”。人形机器人实现稳定奔跑需要在保持身体平衡的同时进行高自由度的复杂运动，而在跑步机上实现稳定奔跑难度更高，机器人需要实时调整步伐以适应跑步机的速度和节奏，同时还要维持身体平衡和协调，这对机器人的感知、决策和运动控制能力提出了极高的要求，这一环节展示出了北京具身智能机器人创新中心全球顶尖的运动控制技术能力。

北京具身智能机器人创新中心围绕“天工”和“开物”两大核心任务开展攻坚，致力于打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。“天工”具备平台开放性和兼容扩展性，可以实现灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同场景下的需求。科研机构及机器人相关企业可基于“天工”母平台的软硬件功能，根据市场需要进行二次开发。

作为创新中心的另一大核心任务，创新中心打造一脑多机、一脑多能的具身智能体母平台“开物”，着力攻关具身智能大模型及框架，聚焦多模态关键算法、具身智能仿真应用建设、数据集建设及工具链完整体系建设，引领具身智能算法框架技术突破，最终适配各类具身智能机器人，赋能千行百业。

具身智能机器人是新一代人工智能技术和自动化技术交叉融合的重要抓手，是衡量国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，也是发展新质生产力和新型工业化建设的关键一环。未来，北京具身智能机器人创新中心将致力于引领具身智能行业发展，持续推动具身智能机器人关键技术领域的研发突破与整个产业的生态建设，助力具身智能机器人行业高速发展，从工业协作生产到柔性制造，家务助手到医疗护理，从灾难救援到太空探索，让具身智能机器人无缝融入人类社会。

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