我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人完成下水测试：敷埋作业1000米/小时

12月13日消息，据报道，由南方电网广东电网公司牵头研制的我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人完成下水测试，敷埋作业速度可达1000米/小时。

据悉，该机器人不仅在技术上实现了重大突破，其核心部件更是达到了100%的自主可控，标志着该项目已成功从理论研究跨越至实物样机阶段，展现了我国在高端装备制造领域的自主创新能力。

针对水下敷缆作业机器人普遍存在的海缆感知能力弱、持续作业时间短等难题，广东电网公司携手中国科学院自动化研究所、哈尔滨工程大学及山东未来机器人有限公司等科研机构与企业，组建了一支多学科交叉的精英攻关团队。

团队通过创新性地融合“声-光-磁-电”多模态信息，研发出了一种高效的海缆探测定位方法，成功攻克了多传感器组合导航中的抗干扰技术难题。这一创新不仅解决了低能见度水下环境中海缆搜寻定位困难的问题，还有效避免了近底水下导航失效的困扰。

考虑到海底环境的复杂性，项目团队精心设计了履带和雪橇两种行进模式，这两种模式均能在稀软土海床上实现稳定行进，从而有效解决了机器人在此类复杂环境下的行进难题。

此次研发的机器人将全面适用于我国近海的稀软土海底环境，其最大敷埋作业速度可达1000米/小时，相较于传统作业方式，作业速度实现了近一倍的提升。

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