华为公布自动驾驶避障专利：车辆避障策略更具类人性

10月25日消息，天眼查知识产权信息显示，华为技术有限公司申请的“避障的方法、智能设备以及系统”专利于今日公布。

专利的摘要显示，该技术的核心在于提供一种基于环境信息的避障方法，通过智能设备和系统实现。

具体来说，该方法首先通过传感器、摄像头或其他获取装置，采集车辆所处环境的相关信息，这些信息包括当前路段的道路状况、潜在障碍物的位置、形状等属性，以及对这些障碍物的置信度评估，这些数据是车辆决策的基础，确保系统能够准确识别障碍物并进行相应处理。

在获得环境信息后，系统会进一步根据这些信息确定避障的约束条件。

避障约束条件主要包括两个关键方面，一是车辆横向避障的幅度区间，也就是车辆在避障时的可移动范围；二是横向加速度区间，确保车辆在避障时的加速或减速过程不会过于激烈或缓慢，保持平稳的动态响应。

有了这些约束条件后，系统会在满足这些条件的前提下，规划出最佳的避障策略。

基于该方法，能够避免自动驾驶车辆在避障过程中出现避障不足或者发生非预期转向等问题，使自动驾驶车辆的避障策略更具备类人性。

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